龍門吊加減速斜坡的功能需求實現

       幾乎所有龍門吊起重機所需功能都可以通過PLC編程來實現。隨著變頻器能力的改進，進口品牌變頻器已普遍采用起重軟件包(或起重宏)，國產品牌起重專用變頻器也可以將一部分起重機驅動相關功能移到變頻器上執行。特別是一些推出了“工藝卡”的變頻器，龍門吊起重機的大部分驅動相關功能都能在變頻器上實現，而且比使用PLC來實現效果更好。本節介紹一些常見的起重機功能需求。

　　龍門吊加減速斜坡

　　為實現運行機構的平穩起停，避免沖擊負載對機構和負載的影響，控制起重機運行機構的加速度，要求運行機構能夠平穩起停。這個功能可通過變頻器的常規功能：加減速斜坡來實現。

　　如果負載對起停的平穩型要求極高時，可選用變頻器S曲線加減速功能。

　　加減速時間：起升機構通常在3s作用，平移機構通常在5～8s。

20噸龍門吊操作單元

       20噸龍門吊的操作模式主要有懸掛式按鈕盒、聯動臺和無線遙控裝置三種，也可以同時配置其中兩種操作模式。

　　懸掛式按鈕盒適用于大車速度小于40m/min的小型慢速起重機的地面操作。

　　單速運行機構，操作時使用兩個自動復位按鈕：一個給出正向運行指令，一個給出反向運行指令。按鈕按下時機構運行，按鈕松開后機構停止。兩個按鈕要求機械互鎖，建議機械電氣雙重互鎖。

　　雙速運行機構，操作時使用兩個雙擊按鈕：淺按時接通**副觸點，電動機低速運行;深按時接通第二幅觸點，電動機高速運行。按鈕松開后兩幅觸點均斷開，電動機停止。

　　無極調速的運行機構，操作時采用兩個雙擊按鈕：淺按時接通運行觸點，電動機斜坡加速到設定速度或上一次穩態運行速度;深按時接通加速觸點，電動機斜坡加速運行直到額定速度或指定(允許)的弱磁速度;松開按鈕后電動機斜坡減速運行，直到零速抱閘停止。操作者可以在加速或減速到需要的速度時淺按按鈕，使機構維持在指定速度下運行。

　　聯動臺一般安放在駕駛室內，遙控起重機的聯動臺可安放在遙控室內。聯動臺由主令控制器、按鈕、旋鈕、指示燈和座椅組成，有些聯動臺還配置有人機對話裝置(HMI)、聲光報警裝置和PLC遠程模塊，可實現各種復雜的操作，滿足起重機各項功能的操作需求。

　　無線遙控裝置，又稱手電門、遙控器。對比懸掛式按鈕盒，無線遙控裝置可配置主令控制器和較多的按鈕、旋鈕，操作功能強，操作人員不需要跟著起重機跑，勞動強度低，操作人員選擇工作位置的余地增加，有利于改善作業環境。對比聯動臺，使用無線遙控裝置一個人就可以完成起重機的操作和掛鉤作業，還可以操作多臺起重機，在操作起重機的同時可兼顧皮帶機、加料機、搬運車等設備的操作控制，可節省人力資源。使用無線遙控裝置不存在地面指揮與司機之間的誤解，可提高工作效率，避免差錯。