起重機減速器的一般分類是什么?主要分為以下六類：

　　1、電動卷揚減速機

　　電動葫蘆減速機構采用三級外齒輪斜齒輪傳動機構。齒輪和齒輪軸由高強度合金鋼經熱處理制成。傳動軸由滾動軸承支撐，齒輪由密封在減速箱中的潤滑油潤滑。

　　2、三環減速器

　　三環減速器是一種**的平動傳動機械減速器，廣泛應用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機械、起重運輸、輕工等領域。具有扭矩大、運行穩定、傳動比大、過載性能好等優點。一般可代替行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和多級圓柱齒輪減速器。

　　它的基本形式是由一個低速軸、兩個高速軸和三個傳動環板組成。每個軸都是平行的。相同的兩個高速軸驅動三個驅動環板在一個相位差為120度的平面內移動。傳動環板的內圈與低速軸的外圈相連，低速軸的外圈被齒和銷擋住，形成大傳動比。每根軸的軸端可分別同時傳遞動力。三環傳動機構有自己的系統。根據單級變速器的基本原理，通過增加高速軸和低速軸的數量或改變它們之間的相互位置，形成了幾種衍生類型;單級變速器可以串聯起來形成多級變速器。

　　3、行星擺線針輪減速器

　　行星擺線針輪減速器是一種結構緊湊、結構新穎的帶式減速器。采用行星傳動原理，采用擺線針輪作為嚙合機構。可廣泛應用于化工、陶瓷、礦山、起重、運輸等設備。其優點：效率高，使用壽命長，運行平穩，皮帶減速范圍寬，一級減速比1/9-1/87，兩級減速比1/101-1/7569。

　　根據需要，有更多的組合減速階段。行星擺線針輪減速器可根據用戶要求與調速電機、制動電機、防爆電機、普通Y系列電機等配套使用。根據減速機的大小，匹配不同功率的電機，從0.04千瓦到75千瓦不等。

　　4、SB針輪擺線針輪減速機

　　Sb擺線針輪減速機是在擺線針輪減速機基礎上重新設計的傳動裝置。擺線針輪減速器廣泛應用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、醫藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、皮革、木工、電子儀器、玻璃、環保等機械設備領域。

　　(1) Sb針輪擺線針輪減速機采用針輪與內擺線和外擺線同時嚙合來實現減速機的傳動，省去了普通擺線針輪減速機的需要。恒角速度輸出機構;

　　(2) 結構簡單緊湊，整機零件數比普通減速機減少20%～30%，制造工藝簡化，成本低;

　　(3) 傳動比i=-Z3/2(Z3為外擺線齒數)，可使傳動比提高0.5;

　　(4) 效率高，單級傳動效率90%～96%;

　　(5) Sb擺線針輪減速器具有多齒嚙合、承載能力高、運行平穩、噪聲低等優點。

　　5、擺線針輪減速器

　　其特點如下：

　　(1) 采用高速比、高效率的單級傳動，減速比可達1:87，效率達90%以上;

　　(2) 結構緊湊，體積小。由于行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一根軸上，使機器的尺寸盡可能小;

　　(3) 運轉平穩，噪音低，擺線針齒數多，重疊系數大，機械部分采用平衡機構，使振動和噪音降到*低;

　　(4) 主要部件采用高碳鉻鋼，淬火處理(HRC58-62)強度高，部分傳動觸頭采用滾動摩擦，使用壽命長;

　　(5) 設計合理，維修方便，拆裝方便，零部件少，潤滑簡單，深受用戶信賴。

　　6、行星減速器

　　在減速器家族中，行星減速器以其體積小、傳動效率高、減速范圍寬、精度高等優點被廣泛應用于伺服、步進、直流傳動等領域。其作用是在保證傳動精度的前提下，降低負載電機的轉速，增加轉矩，降低轉動慣量比。