門式起重機不僅用途廣泛，其產品的分類也比較多，而且有的類型都是根據門式起重機的主梁形式結構決定的。每種結構類型的門式起重機都會展現出不同的特色，但對于它關注的重點還是在主梁形式方面。

如果根據主梁的數目可進行分類，可以將門式起重機分為單梁橋架和雙梁橋架兩種；還可以根據主梁結構進行區分，箱型結構橋架起重機、型鋼梁式橋架起重機、精架式橋架起重機都是由此得到的產品。

每種結構類型的門式起重機其性能都不同，相比之下箱型結構橋架起重機是應用比較廣泛的一種，因為它具有工藝簡單、組裝方便、適用性強、抗扭剛度好及自動焊等優點。但也不能忽視了這種門式起重機的不足，那就是重量大，主梁易下饒水平剛度較差，內部不易施焊腹板與上翼之間的鏈接焊縫壽命低，同時橫向加勁板與上翼緣板之間焊接容易開裂等。

隨著工藝、結構和現代設計方法的應用，這些缺點正逐步得到改進。一般情況下，門式起重機中型鋼梁式結構的主梁一般采用工字鋼制成，應用于小車，結構簡單起重量較小的其中設備。

在設計門式起重機主梁結構的時候，主梁的剛度和強度必須要足夠，同時還要與大小車運行的機構要配合好，確保正常運轉；考慮到主梁重量的減輕有助于提高經濟性，因此可以盡可能降低自重結構設計，盡量美觀和便于批量生產。