起重機基本的機構是被人們公認的四大基本機構：

1、起升機構

2、運行機構

3、旋轉機構（回轉機構） 4變幅機構除此之外，還有塔式起重機的塔身爬升機構和汽車、輪胎等起重機專用的支腿伸縮機構。

(1)起升機構：使載荷作垂直方向升降的機構，也是培式起重機的基本機構。它由起重滑車、家具、取物裝且(吊鉤、吊環)、卷筒、卷揚機等組成。

(2)變幅機構：改變吊鉤中心線至轉塔中心線問水平距離的專用機構。由變幅沿車組(或起重小車)及變幅絞車等組成。它的主要作用是：在傾覆力矩M＝QlR不超過額定區的情況下，改變幅度R以提高有效起重量Q，或迥過改變幅度來調整吊鉤的工作位置，以適應作業時的需要。

(3)旋轉機構：使被吊載荷繞起重機的垂直軸線沿圓弧作水平移動的機構。主要用來改變作業時的工作位置。

(4)運行機構：驅動支持起重機的車輪在軌道上滾動運行的機構。由電機、減速器和固定在車輪上的齒環等組成。它的作用是驅使起重機沿鋪設的軌道運移。

塔吊在工作時將起升、變幅、旋轉和運行四大機構的動作配合起改在歐式單梁起重機動作幅度所能達到的空間范圍內任意移動載荷，以完成備種吊裝作業的。