多功能無軌起重機對傳統的門式起重機的原理和結構進行了改革，取消了起重機所依托的軌道，改為直接驅動聚氨酯車輪或輪胎帶動起重機運行，其運行穩定、可靠、安裝、維護比較簡便。

采用無軌起重機后，對地面無嚴格要求，不妨礙車輛穿行，地面利用率提高。

1、金屬部分

    本電動葫蘆門式起重機主要由主梁、支腿和下橫梁組成，其中主梁和下橫梁由四塊鋼板焊接而成的箱形結構，支腿也是由厚壁矩形管結構組成；電動葫蘆直接行走在主梁的工字鋼下翼緣板下，為了貯存運輸方便，主梁、支腿和下橫梁之間用M20螺栓連接成為一體。

2、電動葫蘆

    電動葫蘆可起升重物，并沿主梁縱向移動，其結構特點，詳見有關電動葫蘆說明書。

3、運行機構

驅動系統采用馬達、減速、制動一體的三合一結構。使得電動平車的驅動結構更加緊湊，傳動效率進一步提高，相比傳統的皮帶加減速器維護更簡便。

4、轉向部分

起重機可直行及轉向橫移，行走車輪上部裝有轉向齒輪，設備在行進過程中或駐車時可通過遙控按鈕控制轉向電機，通過減速機輸出齒輪調整行走車輪的角度達到轉向目的。

車輪采用鋼包膠（車輪材質為鍛打車輪，車輪外部包聚氨酯）

行走輪箱、驅動系統采用國內產品，承載能力大，驅動效率高，運行平穩，噪音小。

 5、控制系統及安全防護

控制系統控制電路、遙控裝置、安全保護系統等構成。

可實現以下功能：

遙控操作和地面控制器均可以控制起重機的前進、后退、轉向、橫移、升、降、左、右。

行走電機為軟啟動電機，平穩行走，減速停車。使起重機的運行平穩無沖擊。

3）起重機的安全保護系統設有超載限位保護、短路保護、電機超負荷過載保護等功能。

4）起重機兩端各設有兩個接近開關，在運行中當起重機遇到障礙時，起重機即自動制動、停車。以保護“他人”和“自身”的安全。

5）起重機的兩端還設有聲光報警器，在起重機運行時發出聲、光報警.