桿是倉庫、工廠中常用的吊桿設備，其安裝步驟如下：

1.吊桿安裝：將吊桿懸掛在平衡式吊桿基礎上，將預埋件螺栓對準吊桿上的孔，擰緊螺帽和鎖緊螺帽，然后進行豎向調整，調整后緊固。

2.在安裝橫梁之前，將電動葫蘆安裝在橫梁上，并將其固定，然后再將橫梁端端的滾輪蓋起，再進行吊裝。安裝橫梁時，使立柱軸對臂端盤孔對準，使滾輪沿立柱的環形軌道慢慢放下，待各部位就位后，擰緊固定螺栓；然后將供電集電環安裝在頂部伸出的軸端；用繩索牽動橫梁，使其轉動一周，轉動靈活，無卡阻和異常現象。

3.旋轉驅動機構：安裝有電機的擺線針輪式減速器，其輸出軸已裝上，只需將懸臂吊桿安放在轉盤處的止口內，使主動齒輪與立柱上的大齒圈相嚙合，然后用螺釘將其固定在法蘭盤上。4.電動葫蘆安裝；把電動葫蘆裝配好后，把跑車的間隙調整好，固定到旋臂的工字鋼上，擰緊螺栓，進行通電調試。

適用范圍：

在汽車、客車、摩托車、船舶等船舶制造的生產中，由于經常需要擰緊吊具、螺母、螺帽等，因此在使用平衡吊時，可采用手動吊具和電動吊具進行緊固，以完成各種車輛的裝配工作。平衡吊還可懸掛焊槍，因此在油田、礦山、建筑、機械制造等工作中，也可用于焊接配件等工作。在模具、鑄件、板金、玻璃等生產廠家，采用平衡吊上下加工的方式，方便工作人員操作。

氣動平衡吊的工作原理是什么