大型履帶式起重機的過渡拆卸是分解起重機的主機、配重、左右履帶和起重臂裝置。過渡前，應制定履帶式起重機過渡計劃。分解前，應根據計劃選擇基礎牢固的場地作為停車場，并對操作人員進行安全交底，熟悉拆卸過程和拆卸履帶式起重機的結構性能。

吊臂拆卸：

1. 1.拆卸起重臂前，確保轉臺與履帶架方向一致。履帶式起重機俯臥桿前，應注意觀察主機站車的位置，充分估算后桿的位置，遠離高壓線等障礙物，同時確保與拆卸桿配合的起重機的安全位置。

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2.俯臥桿前的主機站需要牢固(俯臥桿時整車綜心向前移動，有傾倒的危險)，履帶碾壓后沒有明顯的壓痕，如果不滿足這個條件，就需要更換碾壓或鋪設路基板進行下一個工作。

3.為了防止主機車身在俯臥桿時向后傾斜或向前壓低引起的傾斜事故，向前俯臥桿時應在履帶前端放置堅持塊，使履帶與地面之間有一個角度。向側俯臥桿時，應安裝側扳腿，側扳腿油缸底部應鋪設鋼板，以增加著力點的接觸面。

4.趴桿時，應有專人觀察桿頭和履帶的變化，尤其是帶塔式工況的車型，需要注意防傾缸或防傾撐桿的位置，否則容易將防傾桿壓彎或將防傾缸前臂架頂裂。

5.有塔工況或副臂的型式趴桿，應采用輔助吊車，在輔助吊車作業時，應給予技術交底，使之了解輔助的目的、配合的步驟等。

6.吊臂放在地上后，用馬蹬或枕木墊平整，將配重全部卸下。接著降低A型架，將變幅滑輪組調整到合適的位置，放置在A型架上，斷開繃繩，卸下主副提升繩，分別纏繞在卷筒上。完成上述操作后，可將吊臂連接軸銷退出，依次拆卸吊臂。吊臂安裝或拆卸時，需要使用吊帶，嚴禁用鋼絲繩吊裝。