懸臂吊由五部分組成：

1.立柱

立柱是將懸臂吊的旋轉臂支承固定，其上下支承由承受徑向力及軸向力的單列圓錐滾子軸承構成。

2.旋轉臂

旋轉臂由工字鋼與支撐組合焊接而成，其作用是電動或手動小車實現水平移動以及電動葫蘆的上下升降動作，并繞立柱回轉。

3.支撐臂與減速機

支承臂對旋轉臂起支撐作用，并增加旋轉臂的抗彎性和強度。通過減速機帶動滾輪，實現懸臂吊的電動回轉。

4.環鏈電動葫蘆

環鏈電動葫蘆起吊重物，沿旋轉臂水平移動，其結構特點詳見環鏈電動葫蘆使用說明書。

5.電器部分

電器部分采用C型軌加扁電纜供電系統，低壓間控式電壓進行操作，由手電門按紐實現控制，分別控制環鏈電動葫蘆的快升、快降、慢升、慢降以及葫蘆運行小車的行走和懸臂吊的左右回轉，立柱內的集電環提供懸臂任意回轉時的供電。