夾軌器與機車是通過夾鉗軸后端的孔連接，機車行走時，拖(推)動夾軌器同步移動時，導輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動，并經引導輪支架、導鉗軸帶動夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動。自動夾軌器可自動將門式起重機鎖定在軌道上，以防止受意外推力時而滑動。夾軌器在大車行走狀態自動開啟，其它狀態自動夾緊。控制系統采用西門子PLC控制。在不改變原機操作動作的前提下，通過PLC系統將手動門式起重機行走機構的行走與停止、制動器的開啟與制動、夾軌器的開啟與夾緊等動作實行自動控制，提高了整機穩定性及**性。

自動夾軌器可自動將手動門式起重機鎖定在軌道上，以防止受意外推力時而滑動。該裝置由機械夾軌鉗、液壓泵站、自動控制柜三部分組成。液壓泵站提供液壓油，借助油缸帶動連桿，壓縮儲能彈簧，經夾鉗臂將鋼軌夾緊后自鎖，并保持夾緊力始終在設計值。

夾軌器在大車行走狀態自動開啟，其它狀態自動夾緊。控制系統采用西門子PLC控制。在不改變原機操作動作的前提下，通過PLC系統將手動門式起重機行走機構的行走與停止、制動器的開啟與制動、夾軌器的開啟與夾緊等動作實行自動控制，提高了整機穩定性及**性。

手動門式起重機的適用范圍分析！

手動門式起重機是橋架通過兩側支腿支承在地面軌道上的橋架型起重機，又稱龍門起重機。天津德仕達起重輸送設備指出手動門式起重機是一般用途的門式起重機，它由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的手動門式起重機的門架只在一側有支腿，另一側支承在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。

手動門式起重機的門架由上部橋架（含主梁和端梁）、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂；也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。

手動門式起重機具有起升機構、小車運行機構和大車運行機構。這些機構和它們的零部件一般與橋式起重機。門式起重機的門架結構有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。手動門式起重機適用于車站、碼頭、工礦企業及物資部門的貨場和露天倉庫，裝卸、搬運各種成件物品。抓斗門式起重機適用于煤、礦石、砂等各種散狀物料的搬運。

手動門式起重機還適用于冶金廠、機械廠裝卸搬運鋼材、鐵塊、廢鋼鐵、鐵屑等物料。兩用及三用門式起重機用于物料經常變化的場合。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。