電動葫蘆能效試驗臺控制系統

電動葫蘆是一種常見的輕小型起重設備，具有體積小、自重輕、操作簡單、使用方便等特點。在國內廣泛應用于工礦企業、倉儲碼頭等場所。起重量一般為 0.1~80 噸，起升高度為 3~30 米。電動葫由電動機、傳動機構和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動葫蘆、環鏈電動葫蘆 2 種。環鏈電動葫蘆分為jin口、產 2 種；鋼絲繩電動葫蘆分 CD1 型、MD1 型。也可分為微型電動葫蘆、卷揚機、多功能提升機。電動葫蘆品種較多，使用工況也各不相同。

目前，國內各廠家只具備本廠產品試驗的能力，缺少可以覆蓋所有品種電動葫蘆型號及各種工況的型式試驗臺。控制系統設計要求被控對象電動葫蘆能效實驗臺用于進行單雙速的單相或三相電動葫蘆出廠試驗、型式試驗、壽命試驗和能效試驗。被用于試驗的電動葫蘆主要以輕小型葫蘆為主，需滿足額定起重量 0.1~10t，電機功率0.55~13kW，起升速度 2~20m/min，有效行程高度 0~6m。本試驗臺可對額定起重量 0.1~10t，電機功率 0.55~13kW，起升速度 2~20m/min，有效行程高度 0~6m的單雙速單相及三相電動葫蘆進行試驗。

試驗要求：

1  空載試驗要求在額定電壓、額定頻率條件下，系統自動控制電動葫蘆起升、下降運轉 3 個周期，電能表測量并記錄上升和下降的電壓、電流、頻率、有功功率和功率因數以及有功功率曲線。

2  靜載試驗靜載試驗時，在額定電壓、額定頻率條件下，控制電動葫蘆逐步、緩慢、平穩加載，直*加到 1.25 倍額定載荷，起升載荷距地面 100~200mm，懸空時間不少于 10min。

3  額載試驗在額定電壓、額定頻率和實驗載荷為額定載荷條件下，檢測以下項目：

（1）降壓實驗（90%Ue） 。控制調壓器電動機反轉，使調壓器輸出電壓為（90%Ue） ，系統自動控制電動葫蘆起升、下降運轉 3 個循環；電能表分別測量并記錄上升和下降的電壓、電流、頻率、有功功率和功率因數以及有功功率曲線等。

（2）升壓實驗（110%Ue） 。控制調壓器電動機正轉，使調壓器輸出電壓為（110%Ue） ，系統自動控制電動葫蘆起升、下降運轉 3 個循環；記錄內容同上。

（3）測試起升、下降、運行速度。控制電動葫蘆起升、下降，與測試系統配合（用激光測距傳感器測量起升/下降的距離），測量起升、下降時升、降一段行程的時間。通過計算可得到起升、下降速度。連測 3 次，取平均值；系統根據設定參數，自動調整測量段時間。

（4）制動下滑量。先將電動葫蘆帶載起升到一高點位置，然后下降到某一位置，切斷下降電路，測量切斷下降電路時載荷的位置； 載荷開始下滑運動，再測得載荷停止時的位置； 兩者之差即為制動下滑量。連測 3 次，取平均值；

測量方法：①激光測距儀；②旋轉編碼器+高速計數器。