MDG型單主梁吊鉤門式起重機的工作原理如下：

　　結構組成：該起重機由主梁、大臂、小車、電氣系統等組成。主梁是起重機的主要承重部分，大臂用于支撐和穩定起重物，小車用于沿主梁上的軌道移動。

　　吊鉤操作：**，將起重物通過吊鉤懸掛在起重機的吊鉤上。吊鉤可以通過電機或手動控制進行上升、下降或停止。

　　運行控制：通過控制系統控制起重機的運行。操作員可以使用操作臺上的按鈕或遙控器來控制起重機的移動、起升和停止操作。

　　主梁運動：起重機的主梁可以沿著軌道水平移動，以適應不同位置的起重需求。主梁上通常安裝有軌道和小車，小車可以沿著主梁上的軌道移動。

　　大臂運動：大臂可以通過液壓系統或電動機控制進行伸縮和折疊，以適應不同尺寸的起重物。

　　小車運動：小車可以沿著主梁上的軌道移動，將起重物從一個位置移動到另一個位置。

　　**保護：MDG型起重機通常配備有限位器、重載保護裝置、斷電保護等**裝置，以確保起重操作的**性。

　　需要注意的是，具體的工作原理可能會因不同的制造商和型號而有所差異，建議在使用前詳細查閱產品說明書，并遵循相關的操作規程。