氣動平衡吊是如何實現平衡的？

平衡吊 原理很簡單：通過作用在活塞面上的氣壓，絲杠活塞再將氣壓轉換成旋轉的力，使之與所起吊的貨物重力相平衡。它巧妙地應用力的平衡原理，即：工件的重力被相應的氣控系統所平衡，使操作者在對工件的實施搬運操作的過程中，只需很小的操作力。而且氣動平衡吊是利用重物的重力和氣缸內壓力達到平衡來實現將重物提升或下降的氣動搬運設備。

一般一個氣動平衡吊會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時達到平衡狀態，空載平衡是平衡吊上無負載時實現的平衡狀態。不管是哪種平衡狀態，抓具會處于靜止，這時只需一個很小的外力就能實現提升或下降重物或抓具。

平衡吊操作臂的運行原理

在日常操作平衡吊過程中，操作臂起了關鍵性的作用，因為它是一個平行四邊形的四連桿機構，在要起升貨物時，起動電動機正轉，經減速后使豎直放置的絲桿旋轉，此時的螺母向下移動，安裝在螺母前后兩側的銷軸帶動滾輪沿豎直導槽也隨著向下運動(螺母、銷軸、滾輪及其上方的另一導向滾輪組成一個能上下運動的部件)。

這時由于水平滾輪在導槽上的位置不變，大橫臂在螺母的帶動下向上翹起，使起重臂向上運動，物品被提升。反之，使電動機反轉，絲桿帶動螺母向上運動，由于水平滾輪不動，使起重臂向下運動，吊鉤上的物品作下降運動。通過在平衡吊作水平移動或繞立柱作水平回轉運動，只就能完成移動。

此時由于電動機、絲桿、螺母處于靜止狀態，所以豎直導槽中的滾輪位置不變。貨物因受人力推拉而使吊鉤沿水平面移動，導致四連桿操作臂的運動，這個運動是以豎直導槽中的滾輪中心為定點，以水平導槽中的滾輪作水平移動為特征的但當推拉物品只作繞立柱中心的水平回轉運動時導槽中滾輪也是不動的。此時只有回轉座作相對于立柱的轉動。整個運行下來，操作人員既方便又快捷，平衡吊就是運用了操作臂的運行原理才得以方便快捷。